画像処理ソリューション
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Akira

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【OpenCV】IplImageからBitmapを確保する

 

OpenCVのプログラムを作っていると、OpenCV用のGUI(highgui)はかなり物足りなく、ウィンドウや表示まわりは.NETに任せたいので、OpenCVのIplImageから.NETのBitmapへ変換する方法を紹介します。

変換部分のサンプルプログラムは以下の通りです。

// IplImage の確保
IplImage *src_img = cvLoadImage("c:\\Sample.bmp");
//  IplImageからBitmapの確保
Bitmap^ bmp = gcnew Bitmap(src_img->width, src_img->height, src_img->widthStep,
      System::Drawing::Imaging::PixelFormat::Format24bppRgb, IntPtr(src_img->imageData));

ただし、PixelFormatIplImageで確保した画像データのdepthおよびnChannelsに合わせて設定して下さい。

PixelFormatdepthnChannels
Format8bppIndexed

8

1

Format24bppRgb

8

3


他の組合せも考えられますが、.NETやOpenCVの関数が対応していないものが多いので、実質的に、この2つの組合せになると思います。
モノクロ8Bit画像(Format8bppIndexed)の場合は、別途、カラーパレットを設定する必要があります。
カラーパレットの設定については、8Bitモノクロのカラーパレット設定のページを参照願います。 

ここで作成したBitmapをPictureBoxに表示する場合、

  pictureBox1->Image = bmp;

とすると

'System.AccessViolationException' のハンドルされていない例外が System.Drawing.dll で発生しました。
追加情報: 保護されているメモリに読み取りまたは書き込み操作を行おうとしました。他のメモリが壊れていることが考えられます。


というエラーメッセージが出てしまうので、DrawImageを使って

  g->DrawImage(bmp, 0, 0, src_img->width, src_img->height); 

というようにして、ピクチャボックスへ描画します。 

このへんのサンプルプログラムは
  C++/CLIによるサンプルプログラム
のページにまとめました。 参考まで。
  
ちなみに今回はIplImageからBitmapクラスへ変換する方法を紹介しましたが、BitmapクラスからIplImageへの変換も出来なくはないのですが、IplImageで確保されたメモリは、メモリの扱いを効率良くするため、16バイト境界にアライメントされている(メモリの先頭アドレスを16進数で表すと最下位が0となる)のに対し、Bitmapクラスで確保されたメモリは、どのようになっているのか?不明(私は知らない)なので、IplImage→Bitmapへの変換にしておいた方が無難でしょう。
こちらの方がLock~Unlockなしにポインタを触れますし...

 


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