画像処理ソリューション
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Akira

ニックネーム:Akira
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Kinectドライバの入手、設定方法

Kinectドライバの入手方法

KinectのWindows用ドライバは、どこが本家かいまいちよく分からないのですが、下記のHPより入手可能です。
http://ajaxorg.posterous.com/
http://openkinect.org/wiki/Getting_Started_Windows

2010.11.22現在ではVer14が安定版のようです。

Kinectドライバのインストール設定方法

ドライバのインストールはWindows7ではドライバの自動プラグインが起動してくれないため、Windows Vistaまでのインストール方法とWindows7では設定方法が異なります。

お使いのOSに合わせて参照して下さい。

Windows Vistaの場合

Windows 7の場合

XPは動作確認していないのですが、Vistaと同じだと思います。

Kinectドライバのインストール設定方法(Vistaのとき)

入手したファイル(Kinect-v14-withsource.zip)を解凍しておきます。

Kinectの電源を入れ(アダプタを接続し)、USBケーブルをPCに接続します。

すると、Plug-ingが動作し、下図のような画面が表示されるので、
  『ドライバソフトウェアを検索してインストールします(推奨)』
 をクリックします。
  Kinectドライバの入手、設定方法

『Xbox NUI Motorに付属のディスクを挿入してください』と表示されるので、
 『ディスクはありません。他の方法を試します』をクリックします。
Kinectドライバの入手、設定方法

『このデバイス用のドライバソフトウェアが見つかりませんでした』と表示されるので、
 『コンピュータを参照してドライバソフトウェアを検索します(上級)』をクリックします。
Kinectドライバの入手、設定方法

『コンピュータ上のドライバソフトウェアを参照します。』と表示されるので、
 『参照』ボタンをクリックし、先程解凍したフォルダ内の
  解凍フォルダ名)\Kinect-v14-withsource\Drivers
 を指定し、『次へ』ボタンをクリックします。

Kinectドライバの入手、設定方法

すると、Windowsセキュリティの画面が表示されますが、
 『このドライバソフトウェアをインストールします照します。』
 をクリックします。
Kinectドライバの入手、設定方法

しばらくすると、『このデバイス用のソフトウェアは正常にインストールされました。』
 と表示され、Xbox NUI Motorのドライバがインストールされます。

Kinectドライバの入手、設定方法

続いてXbox NUI Cameraドライバ、Xbox NUI Audioドライバが検出されるので④~⑧と同じ操作を行います。

これで、ドライバのインストールは完了です。
 解凍したフォルダ内のKinect-Demo.exeを実行し、動作を確認してみて下さい。

Kinectドライバのインストール設定方法(Windows7のとき)

入手したファイル(Kinect-v14-withsource.zip)を解凍しておきます。

Kinectの電源を入れ(アダプタを接続し)、USBケーブルをPCに接続します。

スタートメニュー⇒コントロールパネル⇒デバイスマネージャーを開くと
 他のデバイスの下に?Xbox NUI Motorと表示されているので、この?Xbox NUI Motor
 右クリック
してプロパティをクリックします。
Kinectドライバの入手、設定方法

表示されたウィンドウのドライバータブを選択しドライバーの更新をクリックします。
Kinectドライバの入手、設定方法

すると、ドライバーソフトウェアの更新のウィンドウが表示されるので、
 『コンピュータを参照してドライバーソフトウェアを検索します。をクリックします。
Kinectドライバの入手、設定方法

『コンピュータ上のドライバソフトウェアを参照します。』と表示されるので、
 『参照』ボタンをクリックし、先程解凍したフォルダ内の
  解凍フォルダ名)\Kinect-v14-withsource\Drivers
 を指定し、『次へ』ボタンをクリックします。

Kinectドライバの入手、設定方法

すると、Windowsセキュリティの画面が表示されますが、
 『このドライバソフトウェアをインストールします照します。』
 をクリックします。
Kinectドライバの入手、設定方法

しばらくして、Xbox NUI Motorドライバのインストールが完了すると、デバイスマネージャーに
 ?Xbox NUI Camera、?Xbox NUI Audioと表示されているので、④~⑦と同様の操作を行います。
Kinectドライバの入手、設定方法

それぞれのドライバのインストールが完了すると、デバイスマネージャーの画面はこのようになります。
Kinectドライバの入手、設定方法


※KinectをPCで使用するのは、全ての環境で評価した訳ではないので、自己責任でお願いします。
 私はWindows 7 Professonal 64bit環境で動作しれくれました。


【関連記事】
Kinect購入
Kinectサンプルプログラムの実行
Kinectの測定例

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この記事に対するコメント
Re: 'mfc70d.lib' について
頂いたコメントの内容では原因の特定が厳しいです。
どのようなプログラムを作ろうとしていて、どこでエラーが出るのでしょうか?
また、参考にしているサンプルプログラムなどの情報があったら、もう少し原因が分かり易いかも?しれません。
できれば、コメントを頂く場合も、できるだけコメントを書いているページの内容に関するものであると助かります。
【2011/07/20 23:29】 URL | Akira #- [ 編集]

'mfc70d.lib' について
「error LNK1104: ファイル 'mfc70d.lib' を開くことができません。」というエラーが生じます。
どうすれば、 'mfc70d.lib' を開くことができますか?
'mfc70d.lib' が保存されている場所もわかりません。

VS C++2008を使用しています。
【2011/07/19 16:42】 URL | AA #KtOtvm9U [ 編集]

Re: タイトルなし
lalaさん、コメント頂きありがとうございます。
まず、特徴抽出点という事ですが、OpenCVのcvGoodFeaturesToTrackなどの事を言われてますか?
私はこれらの関数を使った事が無いので、良く分からないのですが、入力画像に対してcvSetImageROIで領域を指定する事は出来ないでしょうか?もしくは、取得した座標データから領域を特定してもいいかもしれないでしょうし、マスク画像(有効領域を白、その他の領域を黒)を作成して、入力画像とcvAndを使ってANDを取るとその領域のみを残す事が出来るので、領域を制限できると思います。ただし、未評価ですが...
【2011/06/27 20:54】 URL | Akira #- [ 編集]


いつもお世話になっております。
早速ですが、特徴抽出点で関係ないところまで抽出してしまうんですが、特定範囲内で特徴点だけを抽出する場合はどうしたらいいですか?
是非宜しくお願いします。
【2011/06/27 18:15】 URL | lala #- [ 編集]

Re: 'cv200d.lib' を作成
まず、libファイルに含まれる数字3文字ですが、この3文字がOpenCVのバージョンを表してします。そのため、OpenCV2.2を使っていると××220(d).libというファイルが作成されます。
OpenCV2.0を使いたいのであれば、Windowsであればこちらから、全バージョンが入手できます。
http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-win/

【2011/06/20 19:59】 URL | Akira #- [ 編集]

'cv200d.lib' を作成
OpenCV2.2とCMake 2.8を用いて、'cv200d.lib' を作成したいのですが、作成したC:\OpenCV2.2\build\bin\Debugには、'cv200d.lib' が作成できませんでした。

'cv200d.lib' を作成する方法を教えてくれないでしょうか?
【2011/06/20 14:29】 URL | マスオ #KtOtvm9U [ 編集]

OpenCV2.0
OpenCV2.0をダウンロードしたいのですが、2.2しかありません。どうすれば2.0をインストールできますか?
【2011/06/20 14:07】 URL | マスオ #AVNby.KY [ 編集]

Re: intensityの値を検出(追加)
リンクされているHPのソースは初めてみました...
以前にも言いましたが、私は、さほどKinectを触っていないので、良く分かっていません。
おそらく出木杉さんの方が私よりKienctを触っていると思うぐらいです。
ということで、お返事できる程の知識が無いのですが、現在では
KINECTセンサープログラミング
という本が発売されています。
この本にお探しの内容があるかも?しれないので、参考にしてみては如何でしょうか?
【2011/06/03 21:36】 URL | Akira #- [ 編集]

intensityの値を検出(追加)
http://www.ros.org/doc/api/swissranger/html/swissranger_8cpp_source.htmlの00148でFilter pointsの作成があります。これをCVとkinectで実行する方法が知りたいのです。
【2011/06/03 14:59】 URL | 出木杉 #KtOtvm9U [ 編集]

intensityの値を検出
kinectから読み込んだ画像からintensityの値を検出する方法を教えてくれないでしょうか?
【2011/06/03 14:21】 URL | マスオ #KtOtvm9U [ 編集]

半歩前進。ありがとう
みくだんwebでみてドライバーを取ってくれば動くと思ったが甘かったです。
GITからのドライバー取得ができませんでした。
このページでとにかくドライバーを組み込みました。
デモ.exeで2つの画面が表示され、レーザーが点滅してハングします。
なんとなくモーターが動いた音がします。
minimalsampleを実行するとリセットできます。
まだ道は遠いですが、半歩前進した気がします。どうもありがとう。
【2011/04/02 16:53】 URL | タイチー #- [ 編集]


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