画像処理ソリューション
これを見れば画像処理の入門から基礎~応用まで全てがわかるのを目指して!
   
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Akira

ニックネーム:Akira
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光切断を画像センシング展で公開

2015.6.10~6.12にパシフィコ横浜で開催される画像センシング展に、今度も光切断法のシステムを展示しています。




今回の狙うところは

●そこそこ高分解能
●そこそこ高速
●そこそこ光沢に強い

というところです。
製品のタイトル的には「カラー光切断法」としていますが、今回は処理速度優先でモノクロにしています。

お陰様で、最近はお問い合わせも多く頂いている状態で、充実した忙しさで仕事をしています。

お問い合わせなどがありましたら、会社のページの下の方よりお願い致します。

https://www.avaldata.co.jp/products/z2_imaging/opt_3d/opt_3d.html


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第25回コンピュータビジョン勉強会@関東に参加してきました。

コンピュータビジョン勉強会は発表者もさることながら、受講者もスゴい顔ぶれ。

今回のテーマは三次元計測・認識だったので、これは参加せねば!と思い参加してみたものの、みんなスゴ過ぎて...

詳細の内容は主催者のtakminさんがまとめていたので、参考になると思います。

2014/10/04 第25回コンピュータビジョン勉強会@関東 三次元形状計測・認識 発表資料まとめ

勉強会は2回目の参加でしたが、また、勉強せねば!と改めて思わされる勉強会でした。

まず、手始めにPCLでも触ってみるかな~
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記事の更新が停滞中...

 複素数のイメージという記事を書いてから5か月間も記事の更新が出来ずじまい。。。

記事の説明を動画にしようと思い、AnimationGifのプログラムを作るところからやって、欲張りすぎたかも?

複素数のイメージ

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カラー光切断法の動画を公開しました。

何度か紹介したカラー光切断法ですが、動いている様子をYouTubeに公開しました。




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Korea Vision Show 2014へ行ってきました

2014.3.4~3.7に韓国で開催された画像処理系の展示会、KOREA VISION SHOWへ行ってきました。

Korea Vision Show 2014 

主な目的は私のやっているカラー光切断のデモセットアップ、他、説明などだったのですが、準備期間が短かった事もあり、現地で用意してもらっている見たことも無いステージを、現地でセットアップするので、不安ではあったのですが、なんとかキレイに動いてくれました。↓

Korea Vision Show 2014 

韓国へは羽田空港から2時間で着くので、結構、近かったです。
実際はチェックインは出発時間の2時間前なので、計4時間かかります。

展示会場は江南(カンナム)エリアにある三成(サムソン)駅近くのCoexという会場。
金浦空港からはリムジンバスで約40分ぐらいの場所。
ちなみにバスは6104番の路線で7000ウォン(約700円)。





展示会そのものは、日本で開催されている画像機器展/画像センシング展と出展内容はよく似ていて、各種レンズ、カメラ、照明が出展していました。

展示会場では、韓国語が話せる訳でもなく、英語でなんとかコミュニケーションをとる訳ですが、韓国の人の方が、みんなネイティブっぽい英語を話せるのが、ちょっとビックリ。

しかも仕事に対しても熱心で、仕事を終わらすためには、何時間でも残業はする感じ。
こりゃ、電化製品などが韓国製品におされてきているのも、うなづける。

日本もコンプライアンスとかうるさくなくて、ガンガン仕事をする時代の方が良かったな~

行った場所は日本でいうところの丸の内みたいなところだったので、車もベンツや韓国の高級車もいっぱい走ってました。
ただ、日本車がぜんぜん見かけなかったのが残念。
日本車のシェアが1%も無いぐらいの印象。



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リブセンス 25歳の最年少上場社長 村上太一の人を幸せにする仕事

正月休みで実家に帰っている間は、何もできないので、以前、がっちりマンデーに出演していたリブセンスの村上太一さんに関する、この本を読みました。

25歳にして東証一部上場し、最年少記録を立てた彼ですが、温和なあの笑顔からは想像もできないような、緻密な計算(計画)があり、行動力もある。今の立場になるべくしてなったんだな~と感心してしまいます。

そこで自分はどうかというと、作業工数や残業規制などに縛られて、なかなか思うように行かない場合も多いような...
(ちょっと言いわけ。)
プライベートでは、もうチョイ、がむしゃらに勉強とかしてみようかな~と思いました。

今年こそは頑張るぞ!





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画像処理

画像フィルタ処理アルゴリズム

 画像処理一覧、比較
 二値化
 Pタイル法
 判別分析法(大津の二値化)
 平滑化(移動平均、ガウシアン)フィルタ
 ガウシアンフィルタの特徴
 メディアンフィルタ 
 エッジ抽出
 アンシャープマスキング(鮮鋭化フィルタ)
 膨張・収縮・オープニング・クロージング
 細線化
 ラベリング
 輪郭追跡処理アルゴリズム
 円形度
 画素の補間(Nearest neighbor、Bilinear、Bicubic)
 アフィン変換
 画像の回転
 外周画素の処理
 色相、彩度、明度ほか
 色相、彩度、明度の計算方法
 疑似カラー(Pseudo-color)
 パターンマッチング(正規化相関など)
 画像処理用標準画像データ入手、ダウンロード先
 

画像処理プログラミング

 二値化
 画像フィルタ処理の高速化(重複した計算を行わない)
 画像フィルタ処理の高速化(縦横に処理を分ける)
  ビットマップファイルフォーマット
  多ビット(10Bit、12Bit)画像データの表示、フォーマット
  VB6.0でビットマップファイルを開く
 拡大鏡+プロファイル機能(開発中!)
 画像切出しソフト【ぴたっとカッター】
 残効錯視
 .NET(C++/CLI)による画像拡大縮小表示、画像処理サンプルプログラム
◆処理の高速化アルゴリズム 
 ルックアップテーブル(ガンマ補正の例)
 

その他

 UVWステージのしくみ(位置決め用高精度XYθステージ)
 



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VisualStudio C++/CLI

VisualStudio2005/2008 C++/CLI

◆入門編
 新規プロジェクトの作成
 メニューを付ける
 ツールバーを付ける
 マウスイベント処理
◆フォーム(ウィンドウ)

 ウィンドウを開く/閉じる

 ウィンドウの押されたボタンを取得(DialogResultプロパティ)

 フォーム(ウィンドウ)のサイズ固定

 フォーム間参照

  アンカープロパティによるフォームのリサイズ処理
◆文字列操作
  テキストボックスの文字列を変数へ代入
  改行文字
  文字列の分割(System.String.Splitメソッド)
  数値の書式(フォーマット)指定文字列
  System::String^からchar*へ変換
  ファイルパス(フルパス)からファイル名、拡張子、ディレクトリの取得
  大文字/小文字、全角/半角、ひらがな/カタカナ変換
  大文字/小文字、全角/半角、ひらがな/カタカナを区別せず比較する
◆グラフィック
  Graphicsオブジェクトの作成
  PictureBoxのクリア
  画像の拡大縮小表示(簡易版)
  画像の拡大縮小表示(高機能版)
  画像データの拡大縮小
  8、16Bitモノクロ画像データでエラーとなるメソッド(関数)
  モノクロ画像の上に線などを描画
  線種、線幅、終端形状、接合形状の設定
  矢印の大きさ変更、任意形状の指定方法
  四角形の描画、Rectangle構造体の定義
  Graphicsオブジェクトのアフィン変換(グローバル変換)
  傾いた楕円の描画(Graphicsクラスを用いた方法)
  傾いた楕円の描画(楕円上の点の座標を求める方法)
  スクリーン座標、クライアント座標
  Bitmapより画像のビット数を取得する
  画像の輝度値を取得、設定する 
  カラーパレットの設定 
  Format16bppGrayScaleは使えるのか?実験してみた
◆VisualStudio
  ツールボックスのアイコン表示がおかしくなった場合
  ブレークポイントが無効になる場合
  『元の位置へ移動』はどこへ行った?
  任意キーワード(Int32など)に色を付ける
  重なったコントロールの選択
  ウォッチでポインタの中身を参照する
  ライブラリの使用方法、VisualStudioの設定方法
◆その他、未分類
 クラス/ハンドルの作成、解放
 ファイルを開くダイアログボックスの表示
 カレントディレクトリの取得/設定
 ビットマップファイルをピクチャボックスに表示
 ラベル背景色の透過設定
 ここまでのサンプルプログラム
 配列の確保(Arrayクラス)
 可変長配列(Listクラス)
 enum型(列挙型)をキャストしないで使いたい
 コントロール配列もどきの作成
 マウスホイールイベントの取得
 スクリーン座標、クライアント座標
 別プロジェクトのフォームをプロジェクトへ追加する
 CSV ファイルを開く
 CSVファイル保存(輝度値のCSVファイル保存)
 StatusStrip上のコントロールを右揃えに配置する
 ToolStripにチェックボックスなどのコントロールを追加する
 ボタンなどのコントロールにTooltipを表示する
 処理時間の計測(Stopwatchクラス)
 VB6.0のDebug.Printに代わるものは?
 VB.NET固有の関数を使用する方法
 バージョンの設定方法
 .NETクラスライブラリの作成、使用方法


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(11/13)  国際画像機器展2013に出展します
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(05/12)  SONY α NEX-5Rレビュー
(04/24)  SONY α NEX-5RY購入

OpenCV

OpenCV

◆Ver1.0, 1.1対応
  OpenCVの入手ダウンロード、インストール、環境設定
  開発環境(VisualStudio)の設定
  OpenCVのサンプルプログラム

◆Ver2.0対応
  OpenCV2.0Betaが公開
  OpenCV2.0Release版が公開
  OpenCV2.0の入手、ダウンロード、インストール、環境設定
  OpenCVのサンプルプログラム(Ver2.0対応版)
  cv::Matクラス
 
◆Ver2.1対応
  OpenCV2.1の入手、ダウンロード、インストール、環境設定
 
◆Ver2.0、Ver2.1対応
  USBカメラ(Webカメラ)の画像取込
  OpenCVをデバッグ実行(ステップイン実行)する
 
◆Ver2.2対応
  OpenCV2.2の入手、ダウンロード、インストール、環境設定
  ライブラリ構成(*.lib,*.hなど)
  新規プロジェクトの作成方法
◆共通
  OpenCVのライセンス
  IplImage構造体
  IplImageの輝度値を参照、設定する
  IplImageからBitmapを確保する
  膨張収縮(cvDilate、cvErode)関数のバグ?
  OpenCVでガンマ補正
  ソーベルフィルタ(cvSobel)
  OpenCVでアンシャープマスキング
  マスク処理
  色変換(cvCvtColor)の組合せ
  色領域の抽出
  輪郭処理(cvFindContours)を用いたラベリング処理
  行列の積(cvMul、cvMatMul)での注意点
  動画ファイル(aviファイル)の再生
  AVIファイル保存
  実写(写真)をアニメ風にするフィルタ処理
 

参考書籍

 OpenCVプログラミングブック
 実践OpenCV 画像処理&解析
 詳解 OpenCV―コンピュータビジョンライブラリを使った画像処理・認識
 Essential OpenCV Programming with Visual C++ 2008
 OpenCVで始める簡単動画プログラミング
 C#とOpenCVの融合プログラミング
 

その他

 産業用カメラとOpenCVとの接続サンプル公開
 




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光学系

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 レンズ周りの名称
 レンズ選定(視野、撮影距離など)
 レンズ選定上の注意
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 レンズの明るさ
 分解能
 光学部品/カメラバイヤーズガイド
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ラインセンサカメラシステム

 ラインセンサカメラ撮影システム
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